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2024-03-30 09:14:19
電主軸三種控制方式的對比分析
普通變頻為標量驅動和控制,其驅動控制特性為恒轉矩驅動,輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不夠理想,在低速時控制性能不佳,輸出功率不夠穩定,也不具備C軸功能永磁電主軸供應。但價格便宜、結構簡單永磁電主軸,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
矢量控制技術模仿直流電動機的控制,以轉子磁場定向,用矢量變換的方法來實現驅動和控制,具有良好的動態性能。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值,加之電主軸本身結構簡單,慣性很小,故啟動加速度大,可以實現啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環和閉環兩種永磁同步電主軸,后者可以實現位置和速度的反饋,不僅具有更好的動態性能,還可以實現C軸功能;而前者動態性能稍差,也不具備C軸功能永磁電主軸供應,但價格較為便宜。
直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的又一種新型的交流調速技術,其控制思想新穎,系統結構簡潔明了永磁電主軸廠家,更適合于高速電主軸的驅動,更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求,已成為交流傳動領域的一個熱點技術。
通過對比可以看出,直接轉矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅動,設計的電主軸直接轉矩控制系統具有良好的動靜態特性,將直接轉矩控制方法應用于電主軸驅動控制系統是可行的,較適應高速數控機床驅動控制系統的快速響應要求。
傳動結構主軸常見使用在加工中心上的有三種,分別是皮帶傳動主軸、直結式主軸和電主軸這三種傳動結構主軸是常見使用在數控加工中心上的,而齒輪傳動主軸就很少使用在數控加工中心上了,不過也有,比如使用在多頭加工中心上的比較常見。皮帶傳動主軸一般都是使用在小型加工中心和大型加工中心上;而直結式主軸和電主軸一般在高速加工中心比較常見使用。
安陽市新程軸業機械有限公司主營電主軸、永磁電主軸、hsk主軸、高速電主軸、車床電主軸、磨削電主軸。軸承套圈仍為鋼圈,標準化程度高,對機床結構改動小,易于維護。電磁懸浮軸承高速性能好,精度高,容易實現診斷和在線監控,但是由于電磁測控系統復雜,這種軸承價格十分昂貴,而且長期居高不下,至今沒有得到廣泛應用。
電主軸可以高速運行,有良好的穩定性,動態精度較高,使數控機床切削的速度更高,加工的精密度也更高。由于電主軸的運行不需要經過中間傳動環節,因此其平穩性更高,不會受到外來的沖擊,主軸的軸承不需要承受很大的動負荷,精度壽命得以延長。電主軸使電機和主軸構成一個整體,形成一個單元,使電主軸可以系列化生產,形成一定的規模,而且生產更加化。電主軸作為數控機床功能部件,也作為一種商品進入到市場中。企業可以根據數控機床的主機運行需要選擇電主軸,對機床模塊化方向發展起到一定的促進作用。
在電主軸系統中,主軸軸承技術是關鍵,主要包括三種,即動靜承、角接觸球軸承和磁懸浮軸承。其中,動靜承是將靜承與動承結合起來,集合了兩者的優點,其具備良好的高速性能,速度調節的范圍大。精密數控機床比較常用角接觸球軸承,其發揮主軸支撐作用,對高速性能有一定的影響。出現這種現象的主要原因是由于滾珠為氮化硅材料制作,滾珠在高速作用下會增加離心力,增大陀螺力矩,軸承的高速性能得以充分發揮,減小滾動體的直徑。由于軸承的制造成本高,具有非常復雜的控制系統,不容易解決軸承運行中產生的發熱問題,所以,只有特殊場合中才會使用。
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